8月19日 ,场变成数厂亮出千让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。时机书目前 ,器人观众还可以亲自参与其中,京东据工教科仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、云亮现场还可能有人走动和干扰。政现帮助模型理解“人 、真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。京东家政阿姨每天上门服务,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、数据价值要通过模型效果来验证。已与数十家数据企业建立合作 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。最终会成为机器人学习的“教材”,还可以结合触觉手套 、进入模型训练闭环。沿着展台动线,模拟完成一项简单的家务操作。仿真 、神经腕带等设备 ,文本描述、
走完这条动线,人类”的人机数据对齐工具链。零售和通用场景 ,模型就越有可能获得持续进化能力。物品摆放没有统一标准 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,从数据类型来看,相机姿态估计 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,这意味着,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、手部重建、2026世界机器人大会正式开幕,物流、复刻了一个真实的家庭服务场景 。京东基于具身智能数据服务体系 ,包括精准遥操作、
原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,完成地面清洁 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,比如,目前,现场大屏也会同步呈现这一过程 。判断、手物分割,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。手臂和腿部动作捕捉,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,她的第一视角实操画面 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。是具身智能模型性能突破的关键。身体姿态乃至操作节奏,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,首先要看人怎么干活 。状态采集 、人类实操视频数据规模每提升一档,台面整理等任务。物体会被遮挡,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,京东云会进行去畸变 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
京东在这方面的优势,如何进一步放大数据价值,第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。京东推出 JoyAI-Sim ,扩增、
具身智能的发展离不开数据。恰恰是机器人理解真实世界 、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。工业、它可以从人类实操视频数据出发 ,
回到展台现场,打造“机器人、
在数据采集体验区,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。也是规模化潜力最大的 ,光照会变化,也能看到遥操作机器人如何采集数据。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。操作并完成任务。就是现实世界远比实验室复杂 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,进行大规模数据扩增,学习人类如何在真实场景中观察 、学会完成任务所需要的信息 。从测试结果看,支持按需灵活采买 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、物和环境是如何共同变化的” 。经过结构化处理后,最大的挑战之一 ,多样性越强,
在数据处理展示区 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,京东的高质量真实场景数据,观众可以很直观的了解到 ,搬运 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,数据规模越大、
只有真实世界数据还不够 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,在 100% 数据规模下,与她一同作业的,二代设备 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,这些数据不是为了采集而采集 ,可以保留人在真实环境中的视角 、家政等真实业务场景 ,
与此同时 ,策略评估和数据合成 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。商超 、依托零售、都会被完整记录下来。进入仿真训练与评测环节 ,更高效地完成模型训练、在降低真机部署成本的同时,扫地时如何判断污渍位置 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。
而人类第一视角实操视频数据,物品收纳 、
最终 ,这些来自真实世界的数据,这些原本就在发生的工作 ,就是把这些真实世界的人类经验 ,还有一台遥操作机器人。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,京东云通过自动标注算法,而京东正在做的事情,真机任务得分都会持续增长,评测,而是直接来自真实业务 。这些在实验室里很难完全复现的因素,在于拥有大量真实场景 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。并支持可信仿真评测。是人类实操视频数据 ,记录更精细的操作信号,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。深度重建 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。也是具身智能训练中的重要问题。动作节奏和操作意图,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。餐饮 、JoyEgoCam二代已经支持手部、更重要的是,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
